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Robots câblés et communication fonctionnelle

publié le 11 mars 2015 à 04:21 par Jérôme Poncin
Après avoir fini le câblage des deux robots, ce weekend nous avons pu tester et valider la communication Ethernet entre la partie intelligence et la partie commande des robots. Il nous reste maintenant à finir les différents réglages (actionneurs, asservissement) pour pouvoir commencer les tests et le développement final de la de stratégie. 

Intérieur robot