Un petit screenshot pour vous montrer la détection des bougies par webcam à l'aide d'OpenCV :

Les 2 rectangles rouges sur les 2 premières bougies sont des zones de calibration pour trouver la couleur à chercher. Les rectangles verts sont des zones de détection dans lesquels on cherche à savoir si la couleur correspond à celle des zones de calibration. 

Le programme répond par oui ou non pour chaque rectangle vert.